Select Page

ROS2控制器 ROScube-X

ROScube-X ROScube-X由Xavier模块驱动,集成了Volta GPU和双深度学习加速器,具有多种用于机器人系统集成的接口。ROScube-X支持使用NVIDIA JetPack SDK和ADLINK的Neuron SDK开发的全部资源,特别适用于要求高人工智能计算且功耗最低的机器人应用。 特征 强大的AI计算智能机器人开发 强大的基于AI的计算,功耗低至20 W 与基于ARM的ROS 2.0环境兼容 通过锁定USB端口实现坚固耐用的安全连接 配置参数   ROScube-X 系统核心   处理器...

BOXER-8150AI

BOXER-8150AI:快速化人工智能 这是采用NVIDIA Jetson TX2的紧凑型嵌入式人工智能边缘解决方案BOXER-8100AI系列中的最新产品。BOXER-8150AI配备8个USB 3.0端口,旨在通过为USB连接式摄像机提供更高带宽来最大化帧速率。 特征 NVIDIA Jetson TX2 BOXER-8150AI采用强大的NVIDIA Jetson TX2 CPU,配备8GB LPDDR4内存和板载32GB eMMC存储空间。NVIDIA Jetson TX2采用独特设计,其将Dual Denver...

机械臂

Franka七度自由机械臂 MICO轻量型机械臂 Universal Robot KUKA轻量型机械臂 JACO轻量型机械臂 Baxter 机器人–双臂 Sawyer机器人–单臂 ABB YuMi 双臂智能协作机器人...

R100

Franka七自由度机械臂(Panda) 一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中完美地完成任务。 特征 单箱送料 简单而简单的从一开始,你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力,以至于可以顺利和快速交货。 快速设置...

解决方案详情

实验室建设方案 出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑,我们采用协作机械臂来构建该实验室,提供基于ROS系统的开源功能包,可展开关于机械臂动力学和运动学的研究、机械臂运动轨迹规划的优化问题的研究、机械臂结合夹爪的抓取控制的研究、双臂协同运动控制的研究等。 ROS是开源的,用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。...