ABB YuMi 双臂智能协作机器人

YuMi预示机器人时代的新纪元,能工作的同事,并肩做同样的任务,人类仍然在确保周围的人的安全。

特征

具有TrueMove和QuickMove™运动控制技术的五代集成IRC5控制器命令准确性、速度、循环时间、可编程性和外部设备的同步。I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、紧急停止和空对空。YuMi接受各种各样的HMI设备,包括ABB的教学挂件、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机。100-240伏的电源插头插入任何电源插座,全球通用性。

协作

YuMi是第一个真正合作的双臂为人类和人类设计的机器人机器人一起工作。故意设计为像人类的同类一样友好无威胁,紧凑,双臂不需要比人类更多空间的身体工作站。YuMi驾驭人类机器人的巨大潜力小零件装配的协作。YuMi为制造商提供变革性的新产品解决方案,第一个双臂机器人的目的是建立小零件空间:本质安全,极其准确。每个镁臂弯曲在七个轴上。用空间模仿人类的运动效率。机器人是专门设计的。满足灵活灵活的生产需求消费电子行业的要求。

由于它的双臂,灵活的双手,通用零件进给系统,摄像机零件定位和最先进的运动控制,YuMi在任何小零件装配中的同等应用环境

配置参数

负载:  

臂展:      

电压:  

精度:

重量: 

防护等级: 

底部总面积:

趾部面积:

单臂0.5kg

559mm

24V

±0.02mm

38kg

IP30

399mmx496mm

399mmx134mm