机械臂 Franka七度自由机械臂 COBOTTA 协作机械臂 Universal Robot iiwa协作型机械臂 GEN2协作型机械臂 Gen3协作型机械臂 AUBO协作型机械臂 ABB YuMi 双臂智能协作机器人 水下机械臂 水下机械臂Reach 5 min 水下机械臂Reach 7