Tiago智能移动机器人

一般特征:

高度:110-145cm    重量:70kg   足迹:¢54cm

自由度:

躯干:1      臂:7     移动基站:2      头:2

优质软件

地图编辑

Rviz插件方便:
 – 从机器人下载地图
 – 将地图上传到机器人
 – 以图形方式添加虚拟障碍,禁止
地区,兴趣点/地区
 – 使用图形操纵杆命令机器人底座

面部识别

人脸检测,匹配,跟踪和识别
6种基本情绪
面部特征识别(眼镜,微笑,开放
嘴,眨眼)

语音识别

Google云语音的现成整合
API ROS接口提供超过80的ASR
语言和变体

配置参数

技术规格

手臂负载:

臂展:

躯干举行:

运行方式:

最大速度:

运行环境:

无线通讯:

 

电池容量:

底座:

IMU(Base):

电机:

头部:

音箱:

微麦:

 

 

3 kg (无末端效应器)

87 cm (无末端效应器)

35 cm

差速

1 m/s

室内

802.11 n/ac 2x2双频Wi-Fi蓝牙4.0

36V 20Ah

激光5.6m/10m/25m波段;声纳3x1m波段

6 自由度

驱动电流反馈

RGB-D 相机

1X 5 W音频扬声器

立体声输出50-8000Hz的2麦克风阵列

控制器:

 

 

操作系统:

手臂控制:

USB接口:

Ethernet接口:

电源:

末端:

腕部传感器:

CPU Intel i5  RAM4 GB SSD 256 GB/

CPU Intel i7  RAM 16GB SSD 512GB 

Ubuntu LTS 64-bits, RT Preempt ROS LTS

位置 / 速度 / efforts control

1x USB3, 1x USB2

2x 千兆

12V / 5A

平行夹爪

6轴力传感器

核心软件

操作系统:

 

机器人中间件:

仿真:

TELEOPERATION 远程操控:

ROS 控制:

上半身运动引擎:

Ubuntu LTS 64-bits RT Preempt 实时框架

Orocos ROS LTS

Gazebo 仿真URDF模型

摇柄:底座, 身躯升降, 头部 和末端

ros_control 插件实时运行控制环 支持:
– 轮子: 速度
– 身躯升降及头部: 位置控制
– 关节电机: 位置和 effort mode
多关节的关节轨迹控制
QT 图形界面 独立关节运动

自我避障的路径规划
10预定义的运行模式
用户自定义

文字 语音转换:

自主导航:

机器人传感器可视化:

基于网页的界面:

DEMOS:

TTS 软件 单语言转换

基于激光的定位与地图
导航到地图指定点
避障

Rviz插件 相机,激光, 声呐,
IMU 和力、力矩传感器

机器人运动, 传感器 及软件诊断
语音合成句子
执行预先录制的动作
执行自定义ROS命令

电流控制:手臂重力补偿
通过示范学习进行手臂动作
桌面抓取示例

图册

专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。

7轴灵敏度 德国精度 人工反射系统 高度集成的联合模块 7自由度 学习能力

专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。