室内⾃主移动抓取机器⼈专为室内的移动抓取研究⽽提供，基于开源的ROS操作系统，提供丰富的功能包及源码，以及良好的开发环境。移动底盘IR-C100、IR-R200、IR-R300采⽤激光雷达实现室内的⾃主导航，同时配备有3D视觉传感器和超声波雷达，保证对绝⼤多数的障碍物能够识别，采⽤防撞急停设计，提⾼安全性能。

      机械臂可通过Movelt配置实现运动轨迹规划，配合双⽬视觉智能识别⽬标物，从⽽完成抓取动作。选⽤协作型机械臂，具备重量轻、安全可靠等优点，同时采⽤⼒感应和⼒控技术，受⼒⼤于设定值就会启动保护措施，避免对⼈员造成伤害。