HEX BOTTOM

OnRobot的HEX 6-轴力/扭矩传感器可沿着6条轴线提供精准的作用力和扭矩测量,能够为高难度的组装、抛光、磨砂或修边等任务进行精准控制。同时,其HEX软件提供路径记录、作用力控制(优傲和Kuka)以及其他专为插入类任务而设的特殊功能(仅限优傲)。这样,您便可以节省生产线的软件集成时间。HEX 6-轴力/扭矩传感器适用于市场上的大多数工业机器人手臂。常见的应用包括抛光、磨砂、修边、研磨和组装工作,也可以用于示教和碰撞检测。

配置参数

HEX-E QC 技术规格

额定容量(N.C): Fxy: Fz=200N  ;  Txy:Tz =10:5.5Nm

额定容量的单个轴变形(典型值): Fxy: Fz= +/- 1.7 :+/- 0.3   ;  Txy:Tz =+/-2.5 : +/-5

 分辨率(无噪声): Fxy: Fz=0.2:0.8   ;Txy:Tz = 0.01 :0.002

IP等级:67

尺寸:50 x 71 x 93

HEX-H QC 技术规格

额定容量(N.C): Fxy: Fz=200N  ;  Txy:Tz =20:13Nm

额定容量的单个轴变形(典型值): Fxy: Fz= +/- 0.6 :+/- 0.25   ;  Txy:Tz =+/-2 : +/-3.5

分辨率(无噪声): Fxy: Fz=0.5:1   ;Txy:Tz = 0.036 :0.008

IP等级:67

尺寸:50 x 71 x 93

产品优势

灵活的传感器,把自动化扩展至以前不可能实现的工序。

• 开箱即可集成,大幅缩短精确插入任务所需的部署时间。

• 高精度传感技术,让插入和组装类任务质量提高95%。

• 让使用传感器的应用缩短作业周期(高达60%),实现高于相同员工数量的生产能力。

• 简易的编程,让复杂的抛光任务更加流畅,显著降低需时。