HEX BOTTOM
OnRobot的HEX 6-轴力/扭矩传感器可沿着6条轴线提供精准的作用力和扭矩测量,能够为高难度的组装、抛光、磨砂或修边等任务进行精准控制。同时,其HEX软件提供路径记录、作用力控制(优傲和Kuka)以及其他专为插入类任务而设的特殊功能(仅限优傲)。这样,您便可以节省生产线的软件集成时间。HEX 6-轴力/扭矩传感器适用于市场上的大多数工业机器人手臂。常见的应用包括抛光、磨砂、修边、研磨和组装工作,也可以用于示教和碰撞检测。
配置参数
HEX-E QC 技术规格
额定容量(N.C): Fxy: Fz=200N ; Txy:Tz =10:5.5Nm
额定容量的单个轴变形(典型值): Fxy: Fz= +/- 1.7 :+/- 0.3 ; Txy:Tz =+/-2.5 : +/-5
分辨率(无噪声): Fxy: Fz=0.2:0.8 ;Txy:Tz = 0.01 :0.002
IP等级:67
尺寸:50 x 71 x 93
HEX-H QC 技术规格
额定容量(N.C): Fxy: Fz=200N ; Txy:Tz =20:13Nm
额定容量的单个轴变形(典型值): Fxy: Fz= +/- 0.6 :+/- 0.25 ; Txy:Tz =+/-2 : +/-3.5
分辨率(无噪声): Fxy: Fz=0.5:1 ;Txy:Tz = 0.036 :0.008
IP等级:67
尺寸:50 x 71 x 93
产品优势
灵活的传感器,把自动化扩展至以前不可能实现的工序。
• 开箱即可集成,大幅缩短精确插入任务所需的部署时间。
• 高精度传感技术,让插入和组装类任务质量提高95%。
• 让使用传感器的应用缩短作业周期(高达60%),实现高于相同员工数量的生产能力。
• 简易的编程,让复杂的抛光任务更加流畅,显著降低需时。