Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术，能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人，它不需要指引，不需要基础实施设备，不需要预先设定路径。
Tortoise安装了长距离的激光雷达，工作范围是10米，此外，它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳，可以用来避障。
Sawyer是一个7DOF高品质的工业协作机器人，负载可达到4KG。它的手腕上配备了一个嵌入式视觉系统（一个Cognex相机）。同时它还配有力传感，通过这些力传感器，可以实现力反馈，从而可以完成一些精密零配件的装配。
该系统的软件部分包括控制系统、跟踪系统（基于激光的）、导航定位系统、拾取和放置组件。基于开源和模块化，ROS和MOVEIT框架，从而简化了软件开发，并且容易集成和重用，无论是设备驱动程序还是视觉、SLAM、点云处理、抓取、计划、群控等。
配置参数
Tortoise机械臂
可扩展性
重量：
高度：
最大速度：
自由度：
环境：
七自由度臂
有效载荷：
最大伸长：
Tortoise机械手：
额定值：IP54
95公斤
1250mm
1.5 m/s
10（底部，6自由度的手臂，夹钳和头部）
室内
七自由度臂
4KG
1260mm
0.1mm
IP54
视频端口：
其他端口：
安装软件：
Ubuntu Linux LTS, ROS
已安装的应用程序：
ROS导航，MOVEIT！，
操纵杆遥控器
高清视频端口
1X USB，1X以太网
传感器
夹持器
电脑类
2D激光：
三维RGB-D：
IMU:
10米，270度
真实感
6自由度IMU
最大握力：
最大推荐有效载荷：
夹持器开孔：
22.5N
2.3公斤
0～90 mm
处理器：
RAM：
硬盘驱动器：
扬声器：
英特尔I7
8GB
128GB SSD
立体声扬声器