仿人型双足NAO机器人

NAO机器人是一款适合科研、教学和展示的理想合作平台!自2007年7月,被ROBOCUP机器人世界杯组委会制定作为标准平台组的官方平台。

由法国Aldebaran Robotics公司研发生产的一款智能人形机器人,拥有25个自由度,高58厘米,体重5.4公斤,身材小巧圆润,人见人爱!目前已经是第五代机器人产品。

应用领域

自 2006 年诞生以来,NAO立志成为人类理想的家居伙伴,一直在不断进步,变得越发讨人喜欢。已有10000多台NAO应用于全球各地1000多所知名院校、实验室和中学课堂,例如哈佛大学、耶鲁大学、剑桥大学、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南京大学、上海交通大学、西安交通大学、浙江大学、中山大学等。

随后,NAO 又征服了一大批程序开发人员。在他们眼里,NAO 是一个功能强大、具有惊人表现力的应用程序创建平台,可以让大量设想变为现实,由此开辟出程序开发的新天地,也为日后创作出面向大众的机器人铺平了道路。

此外,NAO还被应用于零售、护理、自闭症和旅游娱乐等诸多领域。在不久的将来,NAO 有望出现在千家万户!

教学领域

1.编程:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;
2.针对机器人应用的数学与物理概念;
3.运动规划:通过体内的位置传感器,压力传感器等研究机器人运动步态等;
4.自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;
5.机械电子学:机械结构设计与外观设计及受力分析;
6.人工智能:稚嫩控制算法。

科研领域

1.传感器研究:NAO全身100多个传感器,既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验;
2.人机交互:机器人动作与人同步;
3.物体类别的识别与探测;
4.富有表现力的手势建模;
5.人工智能:自主学习、外接感知、自动避障、多机协同;
6.定位导航:路径规划、自主定位、运动导航、自建地图;
7.物联网运用及信息处理;
8.自闭症研究。

比赛领域

1.ROBOCUP机器人世界杯;
2.全国大学生机械创新设计大赛(教育部主办);
3.其他以智能机器人为参赛平台的大赛。

配置参数

系统参数

动作:

尺寸:

高度:

重量:

麦克风:

扬声器:

摄像头:

齿轮组:

 

25个自由度

57.4*27.5*31.1(cm)

58cm

5.4kg

4个

2个高保真

2个1220p

金属齿轮

 

金属:

充电用时:

连接类型:

 

触摸传感器:

机体材料:

可选颜色:

自主动力:

 

ABS混合物齿轮

5h

Wi-Fi无线网络连接(IEE802 11G)和以太网

9个

工业塑料

中国红,科技蓝

60分钟(活跃使用)90分钟(正常使用)