Velodyne VLP-16

Velodyne HDL-32E

Velodyne HDL-64E

激光线数:16线

测量范围:高达100m

测量精度:±3cm

垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)

垂直方向角度分辨率:2°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°(5到20Hz)

激光线数:32线

测量范围:70m

测量精度:±3cm

垂直测量角度范围:+10.67 ~ -30.67°

垂直方向角度分辨率:1.33°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.16° (at 600rpm)

激光线数:64线

测量范围:120m

测量精度:±2cm

垂直测量角度范围:26.8°(+2°~-24.8°)

水平方向测量角度范围:360°

角度分辨率:0.09°

RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-32

激光线数:16线

测量范围:0.2~150m

测量精度:±2cm

垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)

垂直方向角度分辨率:2°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)

激光线数:32线

测量范围:0.2~200m

测量精度:±2cm

垂直测量角度范围:RS-LiDAR-32A:30° ,RS-LiDAR-32B:40°

垂直方向角度分辨率:最小0.33°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.09º至0.36º (5-20Hz)