Pilot Stars 无人驾驶套装


无人驾驶组合套装——Pilot Stars 是一套端到端为移动机器人部署的,无缝实现机器人自主建图、路径规划、自主驾驶、自主避障的无人驾驶软硬件方案。
作为室外移动机器人大范围自主作业的核心模块,它为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能,配合功能强大的可视化操作Web页面,可快速完成封闭园区内室外移动机器人的搭建和部署。此导航系统不仅功能强大、使用便捷,而且提供二次开发接口,在市场上具有强有力的竞争力。

套装组成
套装功能
平台载体: | 移动机器人底盘载体支架 |
计算单元: | 高性能工控机(Xavier) |
组合导航: | 差分GPS(千寻)+IMU |
雷达感知: | 16线激光雷达 |
视觉感知: | 环视视觉 |
软件系统: | 环视视觉 |
环境感知: | 多模态多传感器融合,障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别 |
定位: | 多维SLAM融合视觉及组合导航,综合定位精度达到±3cm |
自主建图: | 室内外三维高精度地图构建 |
自主导航: | 支持定点寻迹导航、手绘路径、融合导航、地图匹配 |
自主避障: | 360°无死角的感知融合避障系统 |
产品特性
1.功能丰富
全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造;丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
*基础功能:定位模块、寻迹模块、差速运动模型、阿克曼运动模型、可视化操作等;
*高级功能:室外大面积场景建图、弱GPS场景应用、高精度定位、3D避障功能、任务调度、自动充电功能等。
*二次开发:基于WebSocket通信,提供Json格式协议,实时控制和检测机器人的状态。
2.适配性强
*可适配任意以太网协议的多线激光雷达;
*可适配任意CAN、RS485、RS232、以太网接口的底盘驱动器;
*可适配任意USB、以太网接口的相机;
*可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器
3.应用广泛
*满足封闭园区物流机器人、巡检机器人、清扫机器人和观光车的不同应用需求;
*适配双轮差速、四轮差速、四轮全向、舵轮、阿克曼等多种车型。
4.超稳定导航
*建图稳定:激光建图,融合GPS、IMU和底盘传感信息,确保在室外大面积复杂情形下,高度还原场景地图。
*导航稳定:融合激光,IMU,GPS等多种传感器,确保高精度稳定定位,杜绝位置丢失。
*自动初始定位:使用创新性算法,实现机器人开机自动精确定位,无需手动指定机器人初始位置。
*3D避障:加入3D激光传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
5.状态检测
实时监测各项传感器数据和运行数据,实时精确计算出机器人的当前位置和姿态,并提供给用户系统,定位精度±3cm,控制精度可达到±5cm。。
6.简易部署
可视化操作Web页面,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理。
*固定路径:支持录制轨迹和手绘轨迹两种方式生成固定路径。
*动态路径:用户仅指定的一系列目标点,机器人将生成遍历所有目标点的最优路径。
*客户任务:用户提供工作的位置点,机器人可以在到达位置后停止运动,并通知用户系统执行任务。完成后将继续巡航。
7.接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用;支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。
CPU | i7/i5/Xavier/Xavier NX |
内存 | 8G |
激光雷达线数 | 16线/32线 |
激光雷达扫描半径 | 60-150m* |
激光雷达扫描角度 | 360度 |
GPS接收天线数 | 1/2 |
一次性建图面积 | 300,000平方米 |
定位精度 | ±3cm |
使用场景 | 室外大面积场景(园区清扫、巡检、配送、观光) |
运动模型 | 双轮差速、四轮差速、舵轮、四轮转向、阿克曼…… |
视频