Pilot Stars 无人驾驶套装

      无人驾驶组合套装——Pilot Stars 是一套端到端为移动机器人部署的,无缝实现机器人自主建图、路径规划、自主驾驶、自主避障的无人驾驶软硬件方案。

      作为室外移动机器人大范围自主作业的核心模块,它为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能,配合功能强大的可视化操作Web页面,可快速完成封闭园区内室外移动机器人的搭建和部署。此导航系统不仅功能强大、使用便捷,而且提供二次开发接口,在市场上具有强有力的竞争力。

套装组成

套装功能

平台载体:

移动机器人底盘载体支架

计算单元:

高性能工控机(Xavier)

组合导航:

差分GPS(千寻)+IMU

雷达感知:

16线激光雷达

视觉感知:

环视视觉

软件系统:

环视视觉

环境感知:

多模态多传感器融合,障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别

定位:

多维SLAM融合视觉及组合导航,综合定位精度达到±3cm

自主建图:

室内外三维高精度地图构建

自主导航:

支持定点寻迹导航、手绘路径、融合导航、地图匹配

自主避障:

360°无死角的感知融合避障系统

产品特性

1.功能丰富

      全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造;丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

      *基础功能:定位模块、寻迹模块、差速运动模型、阿克曼运动模型、可视化操作等;

      *高级功能:室外大面积场景建图、弱GPS场景应用、高精度定位、3D避障功能、任务调度、自动充电功能等。

      *二次开发:基于WebSocket通信,提供Json格式协议,实时控制和检测机器人的状态。

 

2.适配性强

      *可适配任意以太网协议的多线激光雷达;

      *可适配任意CAN、RS485、RS232、以太网接口的底盘驱动器;

      *可适配任意USB、以太网接口的相机;

      *可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器

 

3.应用广泛

      *满足封闭园区物流机器人、巡检机器人、清扫机器人和观光车的不同应用需求;

      *适配双轮差速、四轮差速、四轮全向、舵轮、阿克曼等多种车型。

 

4.超稳定导航

      *建图稳定:激光建图,融合GPS、IMU和底盘传感信息,确保在室外大面积复杂情形下,高度还原场景地图。

      *导航稳定:融合激光,IMU,GPS等多种传感器,确保高精度稳定定位,杜绝位置丢失。

      *自动初始定位:使用创新性算法,实现机器人开机自动精确定位,无需手动指定机器人初始位置。

      *3D避障:加入3D激光传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。

 

5.状态检测

      实时监测各项传感器数据和运行数据,实时精确计算出机器人的当前位置和姿态,并提供给用户系统,定位精度±3cm,控制精度可达到±5cm。。

 

6.简易部署

      可视化操作Web页面,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理。

      *固定路径:支持录制轨迹和手绘轨迹两种方式生成固定路径。

      *动态路径:用户仅指定的一系列目标点,机器人将生成遍历所有目标点的最优路径。

      *客户任务:用户提供工作的位置点,机器人可以在到达位置后停止运动,并通知用户系统执行任务。完成后将继续巡航。

 

7.接口丰富

      提供丰富的外置接口和通讯总线,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用;支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。

CPU

i7/i5/Xavier/Xavier NX

内存

8G

激光雷达线数

16线/32线

激光雷达扫描半径

60-150m*

激光雷达扫描角度

360度

GPS接收天线数

1/2

一次性建图面积

300,000平方米

定位精度

±3cm

使用场景

室外大面积场景(园区清扫、巡检、配送、观光)

运动模型

双轮差速、四轮差速、舵轮、四轮转向、阿克曼……

视频