无人驾驶组合套装——Pilot Stars 是一套端到端为移动机器人部署的，无缝实现机器人自主建图、路径规划、自主驾驶、自主避障的无人驾驶软硬件方案。

      作为室外移动机器人大范围自主作业的核心模块，它为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能，配合功能强大的可视化操作Web页面，可快速完成封闭园区内室外移动机器人的搭建和部署。此导航系统不仅功能强大、使用便捷，而且提供二次开发接口，在市场上具有强有力的竞争力。

1.功能丰富

      全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

      *基础功能：定位模块、寻迹模块、差速运动模型、阿克曼运动模型、可视化操作等；

      *高级功能：室外大面积场景建图、弱GPS场景应用、高精度定位、3D避障功能、任务调度、自动充电功能等。

      *二次开发：基于WebSocket通信，提供Json格式协议，实时控制和检测机器人的状态。

2.适配性强

      *可适配任意以太网协议的多线激光雷达；

      *可适配任意CAN、RS485、RS232、以太网接口的底盘驱动器；

      *可适配任意USB、以太网接口的相机；

      *可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器

3.应用广泛

      *满足封闭园区物流机器人、巡检机器人、清扫机器人和观光车的不同应用需求；

      *适配双轮差速、四轮差速、四轮全向、舵轮、阿克曼等多种车型。

4.超稳定导航

      *建图稳定：激光建图，融合GPS、IMU和底盘传感信息，确保在室外大面积复杂情形下，高度还原场景地图。

      *导航稳定：融合激光，IMU，GPS等多种传感器，确保高精度稳定定位，杜绝位置丢失。

      *自动初始定位：使用创新性算法，实现机器人开机自动精确定位，无需手动指定机器人初始位置。

      *3D避障：加入3D激光传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。

5.状态检测

      实时监测各项传感器数据和运行数据，实时精确计算出机器人的当前位置和姿态，并提供给用户系统，定位精度±3cm，控制精度可达到±5cm。。

6.简易部署

      可视化操作Web页面，轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理。

      *固定路径：支持录制轨迹和手绘轨迹两种方式生成固定路径。

      *动态路径：用户仅指定的一系列目标点，机器人将生成遍历所有目标点的最优路径。

      *客户任务：用户提供工作的位置点，机器人可以在到达位置后停止运动，并通知用户系统执行任务。完成后将继续巡航。

7.接口丰富

      提供丰富的外置接口和通讯总线，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用；支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。