Gen3轻量型机械臂

KINOVA Gen3 超轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,并提供开放式的末端连接接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

首先,您的机器人可以在多个应用程序、项目和环境之间使用,为您提供最大的价值。它还具有令人兴奋的独特功能,如嵌入式二维/三维视觉和快速连接控制器。更重要的是,它由我们新的开创性的软件框架和应用程序开发平台Kinova Kortextm支持。

特征

超强控制力:

从底座到终端执行器,我们第三代服务机器人的所有功能都是为补充和增强您所能做的。它也是第一个内置的离散二维和三维传感器,非常适合基于视觉的机器人控制。

  • 嵌入式二维/三维视觉
  • 7自由度
  • 每个执行机构中的嵌入式控制器
  • 每个接头中的扭矩传感器
  • 无限关节旋转

一款可以信任的机器人

Kinova Gen3超轻机器人是为人类机器人交互而设计的。这意味着它不是为了自动化任务,而是为了与人合作,使你能够自信地超越你的身体限制。

  • 设计为内在安全
  • 体积安全区的三维可视化
  • 避免碰撞
  • 可配置的安全功能

适应你的需求

根据项目、目标以及谁在使用机器人,您需要根据需要灵活地快速更换末端执行器。我们第三代机器人上的新接口模块允许与各种末端执行器、仪器和传感器简单连接。

  • RS-485型
  • 以太网(100 Mbps)
  • 全球投资监督组织
  • I2c
  • 通用异步收发器
  • 功率

适应你的需求

根据项目、目标以及谁在使用机器人,您需要根据需要灵活地快速更换末端执行器。我们第三代机器人上的新接口模块允许与各种末端执行器、仪器和传感器简单连接。

  • RS-485型
  • 以太网(100 Mbps)
  • 全球投资监督组织
  • I2c
  • 通用异步收发器
  • 功率

控制、便利和连接

实用的控制器使机器人通过多种方式连接起来变得简单,并且能够适应多种应用需求。事实上,您有多种方法来控制它,包括绕过控制器直接访问每个单独的执行器,闭环控制在1KHz。

配置参数

重量:

有效载荷:

启动后执行机构关节范围:

最大迪卡尔平动速度:

 

供电电压:

 

平均功率:

 

 

8.2kg(不包括夹持器)

4kg(中距离连续;不包括夹持器)

无限

低水平:40cm/s(推荐)

高水平:30cm/s

18-30V直流电压,24V直流电压(标称)

36W(待机状态下25W)

 

峰值功率:

防水性

运行温度:

材料:

最大接触距离:

自由度:

执行器传感器:

 

执行器:

 

 

155W

基座/控制器:IP33

-30℃-35℃

碳化纤维,铝

902mm

7自由度

扭矩,位置,电流(电机),电压,温度(电机)

大:关节#1,2,3,4

小:关节#5,6,7

图册