Franka七自由度机械臂(Panda)

一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中完美地完成任务。

特征

单箱送料

简单而简单的从一开始,你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力,以至于可以顺利和快速交货。

快速设置

不需要雇佣专家或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单,而且快速建立,旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。

简易编程

飞行员,第一个直接位于机器人上的界面,在配置应用程序时具有可访问的按钮,用于直观的用户输入,通过演示教机器人是完美的。

配置参数

控制器

重量:

自由度:

负载:

灵敏度:

工作空间:

速度:

重复精度:

安装方式:

防护等级:

温度:

 

 

 

作用:

18kg

7自由度

3kg

7轴扭矩传感器

855mm

高达2米/秒末端执行器速度

+/- 0.1 mm (ISO 9283)

直立式

IP30 +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空气湿度:20%至80%(不凝结)

启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面

重量:

控制器尺寸:

 

 

电源电压:

电源频率:

耗电量:

 防护等级:

 

 温度:

7kg

355 x 483 x 89 mm (D x W x H) 100 VAC – 240 VAC

47- 63 Hz

最大600 W;平均300 W

IP20 +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended)

空气湿度:20%至80%(不凝结)

重量:

平行夹持器:

夹持力:

运行速度:

0.7kg

交换手指

连续力:70 N;最大力:140N

80 mm (每只手指50 mm/s)

 

图册

专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。

7轴灵敏度 德国精度 人工反射系统 高度集成的联合模块 7自由度 学习能力

专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。