ATI 6维力传感器

力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力 和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整体式传感器;力/扭 矩(F/T)传感器采用抗噪音的硅应变技术,使得力/扭 矩(F/T)传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。
 
该系列传感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。

 

模式

Net F/T模式

支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式,而以太网采用标准的。

DAQ F/T模式

通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连, 比如PCI、USB、PC卡等,使得信号读取更加方便快捷, ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。

Conroller F/T模式

将F/T的应变信号,以串口和 模拟的F/T信号输出,同时提供离散的I/O端口。

产品特点

过载保护

 F/T传感器经久耐用,其安全系数可以达到4080%,其依赖于模块化和精确校准。

高信噪比

硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍,其信号被放大,且达到零噪音失真的效果。

高速输出

F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz,该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。

通用输出

PCI、模拟输出、USB、PC卡(PCMCIA)、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出方式。

温度补偿

每种F/T传感器都有硬件温度的特性,其温度补偿方法是其准确度达到最大化,大约是室温下的±25º。

产品特点

产品质量检测

打磨抛光

打磨抛光

生物力学检测

机械臂的力/力矩控制