HIT和DLR于2007年研制成功了5指机器人灵巧手DLR /HITⅡ灵巧手,是具有多种感知功能的、集成的5指灵巧手,共具有15自由度,为了实现手指的模块化设计,5个手指完全相同每个手指有3自由度、4个关节,末端的两个关节通过钢丝机构耦合运动。所有的驱动器、电路板通信控制等都集成在于指内部。和DRLⅡ相比DLR/HIT Hand II具有更高的集成度、更小的体积、更轻的质量,在拟人手方面更近了一步,同时更加丰富的感知功能、多种电气接口,提高了灵巧手的操作能力和应用范围。

配置参数

手指数目:

本体重量:

关节最大速度:

关节最大运动范围:

额定指尖力:

传感器配置:

控制模式:

最大功耗:

外形尺寸:

输入电压:

电源电流:

5个,自由度:15个;

小于2.0Kg;

180º/s;

0º ~90º,-0º~90º及±20º;

7N;

关节位置、关节力矩、电机位置;

位置控制,阻抗控制;

DC 12V/10A;

宽137 x 高(长)234 x 厚155;

DC 12±1V;

至少提供10A,限流保护在10A左右。

应用

空间机器人

远程控制

仿人机器人

肌电脑电

服务机器人