HIT和DLR于2007年研制成功了5指机器人灵巧手DLR /HITⅡ灵巧手，是具有多种感知功能的、集成的5指灵巧手,共具有15自由度,为了实现手指的模块化设计,5个手指完全相同每个手指有3自由度、4个关节,末端的两个关节通过钢丝机构耦合运动。所有的驱动器、电路板通信控制等都集成在于指内部。和DRLⅡ相比DLR/HIT Hand II具有更高的集成度、更小的体积、更轻的质量，在拟人手方面更近了一步，同时更加丰富的感知功能、多种电气接口，提高了灵巧手的操作能力和应用范围。
配置参数
手指数目：
本体重量：
关节最大速度：
关节最大运动范围：
额定指尖力：
传感器配置：
控制模式：
最大功耗：
外形尺寸：
输入电压：
电源电流：
5个，自由度：15个；
小于2.0Kg；
180º/s；
0º ~90º，-0º~90º及±20º；
7N；
关节位置、关节力矩、电机位置；
位置控制，阻抗控制；
DC 12V/10A；
宽137 x 高（长）234 x 厚155；
DC 12±1V；
至少提供10A，限流保护在10A左右。
应用
空间机器人
远程控制
仿人机器人
肌电脑电
服务机器人