
HIT和DLR于2007年研制成功了5指机器人灵巧手DLR /HITⅡ灵巧手,是具有多种感知功能的、集成的5指灵巧手,共具有15自由度,为了实现手指的模块化设计,5个手指完全相同每个手指有3自由度、4个关节,末端的两个关节通过钢丝机构耦合运动。所有的驱动器、电路板通信控制等都集成在于指内部。和DRLⅡ相比DLR/HIT Hand II具有更高的集成度、更小的体积、更轻的质量,在拟人手方面更近了一步,同时更加丰富的感知功能、多种电气接口,提高了灵巧手的操作能力和应用范围。
配置参数
手指数目:
本体重量:
关节最大速度:
关节最大运动范围:
额定指尖力:
传感器配置:
控制模式:
最大功耗:
外形尺寸:
输入电压:
电源电流:
5个,自由度:15个;
小于2.0Kg;
180º/s;
0º ~90º,-0º~90º及±20º;
7N;
关节位置、关节力矩、电机位置;
位置控制,阻抗控制;
DC 12V/10A;
宽137 x 高(长)234 x 厚155;
DC 12±1V;
至少提供10A,限流保护在10A左右。
应用
空间机器人
远程控制
仿人机器人
肌电脑电
服务机器人