KUKA轻量型机械臂
KUKA的轻量型机器人是与德国宇航局（DLR）合作开发的具有7个自由度的通用型的轻量型机器人，重量轻，负载大。每个关节的都配有扭矩传感器使的该机器人能否非常方便的实现力反馈与力控制，具有非常好的安全性。相对于普通的6轴机器人，该机器人具有7个模块化的旋转关节，使得该臂非常灵活，能够绕过障碍到达目标地点。同时，该臂具有非常简单高效的编程环境与示教模式，为使用者节省了大量的时间及成本。
特征
反应快速
轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
自适应
请从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程：请向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停，您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。
灵敏
作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件，并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
独立
即使是复杂的调试任务，使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。
配置参数
臂
重量：
负载：
工作半径：
关节旋转：
工具末端速度：
重复精度：
基座尺寸：
安装法兰：
16Kg（不含控制柜）
7kg
790-1170 mm
+/ – 170°或+ / – 120°
0.5m/s
+/ – 0.05mm
Ø150mm
DIN ISO9409-1-A50
自由度：
噪音：
安装位置：
IP等级：
材料：
电源：
传感器：
7DOF
<75分贝
地板、墙、天花板，
IP20
铝，不锈钢，ABS塑料
200-240 VAC,50-60HZ
全关节扭矩传感器
应用领域
服务机器人
移动机器人
工业机器人