ROScube-X
ROScube-X由Xavier模块驱动，集成了Volta GPU和双深度学习加速器，具有多种用于机器人系统集成的接口。ROScube-X支持使用NVIDIA JetPack SDK和ADLINK的Neuron SDK开发的全部资源，特别适用于要求高人工智能计算且功耗最低的机器人应用。
特征
- 强大的AI计算智能机器人开发
- 强大的基于AI的计算，功耗低至20 W
- 与基于ARM的ROS 2.0环境兼容
- 通过锁定USB端口实现坚固耐用的安全连接
配置参数
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ROScube-X |
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系统核心 |
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处理器 |
NVIDIA®JetsonAGX Xavier™ |
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记忆 |
板载16GB |
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的eMMC |
32GB模块 |
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图像 |
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图形输出 |
1x HDMI |
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前面板I / O接口 |
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以太网络 |
2x GbE |
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USB 3.1 GEN2 |
1 |
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USB 3.1 GEN1 |
6 |
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串行端口 |
1x RS232 / 485 + 3x RS-232 |
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侧面板I / O接口 |
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GPI / O |
20位 |
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其他控制信号 |
UART，SPI，CAN，I2C，PWM |
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储存设备 |
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M.2扩展 |
1x Key B + M 3042/2280 |
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SD卡 |
1xμSD |
| 可选扩展 | |
| GPI / O | 20位 |
| 其他控制信号 | UART，SPI，CAN，I2C，PWM |
| 储存设备 | |
| M.2扩展 | 1x Key B + M 3042/2280 |
| SD卡 | 1xμSD |
| 可选扩展 | |
| 扩展I / O. | 可选1x PCIex8 + 1x PCIex4 |
| 电源要求 | |
| 直流输入 | 9至36V |
| 交流输入 | 可选280W适配器 |
| 失败重置 | 恢复/重置 |
| 电源LED指示灯 | 存储/ WDT |
| 机械 | |
| 外形尺寸 |
核心模块：190mm（宽）x 210mm（深）x 80mm（高） 带扩展盒：322mm（宽）x 210mm（深）x 80mm（高） |
| 重量 | 4kg / 5kg |
| 安装 | 壁挂式安装 |
| 环境的 | |
| 工作温度 | 0°C至50°C |
| 操作湿度 | 95％@ 40°C（非冷凝） |
| 贮存温度 | -40°C至85 ° C |
| 软件 | |
| 软件开发工具包 | 凌华科技神经元SDK |
| 环境 | ROS / ROS 2.0 |
| 中间件 | ADLINK Opensplice DDS |