by yikun | Apr 16, 2019 | 室内移动机器人
是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台，每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器，使整个平台机构紧凑活动灵活。 采用模块化的设计方案，能够提供5/12/24/48V等多种电源需求，提供强大的I/O接口功能，可使该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等）和执行机构（轻量级工业机械臂、协作型机械臂）。 基于开源和模块化的ROS系统，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。 技术参数 尺寸和重量：...
by yikun | Apr 15, 2019 | 室内移动机器人
TurtleBot 的 目的是给入门级的机器人爱好者或或从事移动机器人编程开发者提供一个基础开发平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，能专注于应用程序的开 发。避免了设计草图，购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助该机器人平台，可以节省很多前期工作，只要根据平台的软硬件接口，就能 开发出所需的功能。 TurtleBot2移动机器人平台 TurtleBot（二 代）的硬件主要有TurtleBot 2的硬件主要有Yujin...
