是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台，每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器，使整个平台机构紧凑活动灵活。
采用模块化的设计方案，能够提供5/12/24/48V等多种电源需求，提供强大的I/O接口功能，可使该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等）和执行机构（轻量级工业机械臂、协作型机械臂）。
基于开源和模块化的ROS系统，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。
技术参数
尺寸和重量：
外部尺寸
重量
离地面尺寸
速度和性能：
最大载重
最大运行速度
最大功率
电池和电源系统：
电池材料
电池容量
充电时间
充电器输入
运行时间
对外输出电源
1031x675x320 mm
约100KG
28mm
200kg
1.5m/s
2000W
磷酸铁锂
48v 30AH
3小时
100-230V/50-60HZ
9小时
5V-6A,12V-8A,24V-30A
串口和通信：
控制方式
反馈
通信
集成配件
电脑：
英特尔（Intel）NUC5i5RYH
使用环境：
工作温度
IP等级
传感器：
SICK激光雷达
3D相机
声呐传感器
通过速度控制
电机电流 车轮速率和量程 imu
以太网，USB3.0
ROS indigo软件包
4G内存 / 128G M.2固态硬盘
（-20到45）℃
54
2个
1个
4个
图册
