是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台,每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器,使整个平台机构紧凑活动灵活。

采用模块化的设计方案,能够提供5/12/24/48V等多种电源需求,提供强大的I/O接口功能,可使该款移动平台易于集成多种传感器(室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等)和执行机构(轻量级工业机械臂、协作型机械臂)。

基于开源和模块化的ROS系统,简化了软件的开发过程,使软件模块能够轻松的集成和复用,能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。

技术参数

尺寸和重量:

        外部尺寸

             重量

     离地面尺寸

速度和性能:

       最大载重

  最大运行速度

       最大功率

电池和电源系统:

       电池材料

       电池容量

      充电时间

   充电器输入

     运行时间

对外输出电源

1031x675x320 mm

约100KG

28mm

 

200kg

1.5m/s

2000W

 

磷酸铁锂

48v 30AH

3小时

100-230V/50-60HZ

9小时

5V-6A,12V-8A,24V-30A

 

 

串口和通信:

控制方式

反馈

通信

集成配件

电脑:

英特尔(Intel)NUC5i5RYH

使用环境:

工作温度

IP等级

传感器:

SICK激光雷达

3D相机

声呐传感器

 

通过速度控制

电机电流 车轮速率和量程 imu

以太网,USB3.0

ROS indigo软件包

 

4G内存 / 128G M.2固态硬盘

(-20到45)℃

54

 

2个

1个

4个

图册