by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、去毛刺工具(可配快换） 3、六维度力控传感器 4、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、自动控制上料系统 3、快换手抓或夹具 4、光电传感器 5、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
by yikun | Apr 22, 2019 | 机器人实验室建设方案
移动智能抓取机器人主要由智能移动平台和机械臂组成，取两者的优势进行组合，相较于常规的移动机器人或固定工位的机械臂而言，有着更灵活、更广泛的应用，在实际生产车间、仓库或是餐厅、家庭都具有实际的应用需求，而这也在一定程度上助涨了关于移动智能抓取机器人的研究热情。 移动智能抓取系统主要由智能移动平台系统和智能视觉抓取系统二部分组成，形成集感知、思维、知行统一为一体的智能系统。 1、智能移动平台系统：...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、高性能焊机 3、焊枪 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划 确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划，操作规划，通过传感器反馈完成特定动作 机器人动作仿真...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、自动控制上料系统 3、快换手抓或夹具 4、光电传感器 5、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
