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地面无人车实验室

所谓地面无人车,即具备自主驾驶能力,能够自主避开障碍物、规划行驶路径、识别道路标识并做出相应的反应,对环境具有判断和感知能力的移动机器人。 该平台具备室内、室外定位导航能力,基于开源的ROS系统开发,提供丰富传感器接口和API选项,便于后期进行二次开发和集成。 核心硬件构成:地面移动平台、激光雷达、工业相机、差分GPS、IMU等。...

Tortoise Manipulator集成方案

Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术,能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人,它不需要指引,不需要基础实施设备,不需要预先设定路径。 Tortoise安装了长距离的激光雷达,工作范围是10米,此外,它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳,可以用来避障。...

空地协同研究实验室

空地协同是目前机器人研究的一个热门方向,空地协同可以很好的弥补无人机、移动机器人各自工作时的缺点,移动机器人在地面工作主要存在视野较小,对周围的环境没有一个比较宏观的掌握,而这恰恰是无人机的优点,无人机可以通过携带的传感器大范围的进行环境的感知。而目前使用的多旋翼无人机大多存在工作时间较短,负载较轻等问题,通过与地面移动平台的配合,移动平台可以作为无人机的移动充电平台,实现对无人机的自动充电功能。...

综合工作站(带视觉)

机器视觉、自动化应用开发平台,拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性,尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求,可进行不同类型的应用及研究。 1、工业机器人(可选) 2、自动控制上料系统 3、快换手抓或夹具 4、光电传感器 5、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制  机器人本体运动的控制方法。位置控制,速度控制,姿态控制,基本行为实现等 操作控制...

机械臂实验室

实验室建设方案: 出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑,我们采用协作机械臂来构建该实验室,提供基于ROS系统的开源功能包,可展开关于机械臂动力学和运动学的研究、机械臂运动轨迹规划的优化问题的研究、机械臂结合夹爪的抓取控制的研究、双臂协同运动控制的研究等。 ROS是开源的,用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。...

无人机实验室

无人机的研究在最近几年成为一个热门的研究方向,无人机的应用也更加的广泛,目前应用包括军事、农业、测绘、视频拍摄、快寄行业等,无人机给多个行业带来了之前传统工具无法替代的优势。目前常用的无人机为固定翼与多旋翼无人机,还有一些正在研究的仿生无人机,每种形式的无人机都有自己的优缺点,但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性好、结构简单成本低等优点,近几年得到迅速的普及及应用。但是固定翼和仿生设计的无人机也有各自的优点和应用场景。...