by yikun | Apr 23, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、六维度力控传感器 3、智能夹爪（可选） 4、可编程控制器系统 5、装配智能机器人软件 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
机器视觉、自动化应用开发平台，拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性，尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求，可进行不同类型的应用及研究。 1、工业机器人（可选） 2、自动控制上料系统 3、快换手抓或夹具 4、光电传感器 5、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、去毛刺工具(可配快换） 3、六维度力控传感器 4、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、自动控制上料系统 3、快换手抓或夹具 4、光电传感器 5、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、高性能焊机 3、焊枪 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划 确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划，操作规划，通过传感器反馈完成特定动作 机器人动作仿真...
by yikun | Apr 22, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、自动控制上料系统 3、快换手抓或夹具 4、光电传感器 5、可编程控制器系统 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
