Warthog是一种能够在陆地和水中行驶的大型全地形无人地面车辆。它可以处理恶劣的环境，其坚固的建筑，低地面压力，牵引轮胎，这使得柔软的土壤，植被，厚泥浆，陡峭的等级轻松流动。
有效载荷安装板和可访问的电源和通信端口允许Warthog容易地用传感器、机械手和其他有效载荷定制，以适应各种各样的机器人应用在采矿、农业和环境监测中的应用。
特点
多变性和多功能
Warthog被设计成没有其他UGV的地方。它坚固耐用，重量轻的钢和铝建造给它低地面压力和牵引力，以解决所有类型的困难地形，包括陡峭的坡度和软土。由于内置舱底泵和IP额定值为65，Warthog完全水陆两栖，能够以4公里/小时的速度通过水路。
完全可扩展性
当研究改变时，你的硬件也应该改变。快速灵活地集成第三方传感器和操作器，具有灵活的有效载荷安装，易于访问电源和可重构I/O（以太网、USB、WiFi等）。移动机器人原型从来没有更快或更容易。
功率可扩大性
Warthog配有100Ah，48V密封的AGM铅酸电池组，它可以很容易升级到锂离子包，允许长达8小时的运行时间。内部5V，12V，24V和48V，独立融合的用户电源可以很容易地提供大功率饥饿的有效载荷，如机械手和农具数小时。
技术规格
尺寸：
基础重量：
车辆总量：
最大负载：
最大爬坡角：
1520x1380x830mm
280Kg
590Kg
271Kg
35~45°
最大速度：
驱动/API：
水陆两栖设计、基于ROS平台开发、高负载强劲动力、强大I/O接口扩展
陆地 18Km/h；水面 4Km/h
ROS Indigo
配件
UR10
LMS-111 Lidar
SMART6-L GPS
3DM GX3-25