Warthog是一种能够在陆地和水中行驶的大型全地形无人地面车辆。它可以处理恶劣的环境,其坚固的建筑,低地面压力,牵引轮胎,这使得柔软的土壤,植被,厚泥浆,陡峭的等级轻松流动。
有效载荷安装板和可访问的电源和通信端口允许Warthog容易地用传感器、机械手和其他有效载荷定制,以适应各种各样的机器人应用在采矿、农业和环境监测中的应用。

特点

多变性和多功能

Warthog被设计成没有其他UGV的地方。它坚固耐用,重量轻的钢和铝建造给它低地面压力和牵引力,以解决所有类型的困难地形,包括陡峭的坡度和软土。由于内置舱底泵和IP额定值为65,Warthog完全水陆两栖,能够以4公里/小时的速度通过水路。

完全可扩展性

当研究改变时,你的硬件也应该改变。快速灵活地集成第三方传感器和操作器,具有灵活的有效载荷安装,易于访问电源和可重构I/O(以太网、USB、WiFi等)。移动机器人原型从来没有更快或更容易。

功率可扩大性

Warthog配有100Ah,48V密封的AGM铅酸电池组,它可以很容易升级到锂离子包,允许长达8小时的运行时间。内部5V,12V,24V和48V,独立融合的用户电源可以很容易地提供大功率饥饿的有效载荷,如机械手和农具数小时。

技术规格

尺寸:

基础重量:

车辆总量:

最大负载:

最大爬坡角:

1520x1380x830mm

280Kg

590Kg

271Kg

35~45°

最大速度:

驱动/API:

水陆两栖设计、基于ROS平台开发、高负载强劲动力、强大I/O接口扩展

陆地 18Km/h;水面 4Km/h

ROS Indigo

 

配件

UR10

LMS-111 Lidar

SMART6-L GPS

3DM GX3-25