Rescue全地形移动机器人采用四轮差速运动，能够在陆地和浅水中行驶。它坚固的结构，较低的地面压力和牵引轮胎可以应对恶劣的环境，从而可以轻松通过柔软的土壤，植被，浓稠的泥土和陡坡。以其高负载的安装版、整体外形结构和电源及通信的开源接口可以轻松的集成各种传感器和操作系统，以适应采矿，农业和环境监测中的各种机器人应用。
采用模块化设计，提供5/12/24/48v电源和可重新配置的I/O。使机器人易于集成多个传感器（室内/室外激光、摄像机、3D摄像机、惯性测量装置、GPS……）和执行器（轻型机械臂、立体视觉、云台装置……）
基于开源和模块化的ROS（http://www.ROS.org）平台，简化了软件开发过程，并允许软件组件的轻松集成和重用，能够轻松的进行设备驱动、视觉、SLAM、点云处理、抓取、规划、群集等方面的研究。
特征
全地形
采用强有力的四轮差速驱动系统（2*500W大功率伺服电机），适合全地形运动的轮胎及较高的底盘确保其可以满足各种崎岖地形路面的考验。IP66的防水等级确保其在野外雨天的环境也能很好的应用。
开源平台
搭载开源的的ROS（Robot Operation System）机器人操作系统，提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包；支持C++,Python等开发语言；可以集成远程数据传输系统，对机器人经行远程实时操控。
定制化
机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和机械臂（UR、AUBO、JAKA、ABB）等外部设备。
技术规格
尺寸（L*W*H）：
重量 ：
最大负载：
最大速度 ：
驱动/API：
工作时间 ：
功率：
989*597*446mm
60kg
100kg
2.0m/s
ROS/Phthon/C++
3hrs typ/8hrs max
1000W Peak
电池：
防水等级：
最大爬坡角度：
编码器：
反馈：
控制模式：
通信：
48V 20Ah锂电
IP66
40°
200线/转
电池状态、运行状态
电压、速度、轮速
USB/Ethernet
配件
AUBO-I5
RS-Lidar-16激光雷达
组合导航
