KUKA-youBot移动机器人平台
KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。
配置参数
KUKA-youBot单臂移动机器人
KUKA-youBot 5轴机械臂
KUKA-youBot移动底盘
- 4个万向轮的移动平台
- 5自由度的机械臂
- 2指夹持器
- 实时Ethercat的通讯协议
- 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
- 开放界面
- 基本的控制程序
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串联5轴机械臂
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2自由度夹持器
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高度: 655 mm
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工作范围: 0.513 m³
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重量: 7.4 kg
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负载: 0.5 kg
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结构：铸铝
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重复精度：1毫米
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通信：实时的EtherCAT
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电源：24 V
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功率80W
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4 KUKA 万向轮
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尺寸 长: 580 mm 宽: 380 mm 高: 140 mm
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重量: 20 kg
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负载: 20 kg
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速度: 0.8 m/s
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电源: 24 V
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车载电脑：mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB
KUKA-youBot双臂移动机器人平台
- 4个万向轮的移动平台
- 2个5自由度的机械臂
- 2个2指夹持器
- 实时Ethercat的通讯协议
- 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
- 开放界面
- 基本的控制程序