Jackal是一个小的,快速的,入门级领域的机器人研究平台。它有一个车载电脑,GPS和IMU与ROS完全集成。,Jackal是即插即用模块化的设计,良好的兼容性,很多的机器人配件迅速扩大你的研究和扩展。

特征

TURNKEY

Jackal的车载电脑是配备可以使你迅速同步ROS与rviz GUI和仿真模型。通过无线连接,通过蓝牙和WiFi连接。

强大和紧凑

添加传感器,摄像机和其他配件的Jackal的简单的安装平台。使用5V、12V或24V电源选项方便地连接电缆内部车载PC寻求扩大内部面积可用于额外的计算能力或存储。

地形越野和耐候性

Jackal是建立一个坚固的铝底盘采用高扭矩的4×4传动坚固的全地形操作。它有一个IP62防水套管,额定电压从20摄氏度或45摄氏度, 所有的连接通过一个压缩泡沫电缆管理端口与外部载荷不需要复杂的密封。

可定制的

选择从一个广泛的名单兼容的传感器,摄像机和其他配件将通过的简单的Jackal安装界面。使用5V、12V或24V电源选项方便地连接到内部的车载PC内部面积可提供额外的计算能力或存储。

技术参数

尺寸:

重量:

最大负载:

最大速度:

离地间隙:

驱动:

运行环境:

电池:

最大运行时间:

960x793x296mm

135Kg

100Kg

1.1m/s

18mm

4个独立驱动的全方位车轮

室内运行

AGM密封铅酸电池、24 V 100 Ah

15h

充电时间:

电源:

功率:

控制模式:

反馈:

通信:

附件:

驱动/API:

基于激光雷达可实现自主移动、避障和路径规划、紧凑结构设计

8h

5V/12V/24V直流电(10A),可选120 VAC

800W

运动控制(前进,侧向,旋转),单轮速度

编码器,机载IMU

Ethernet, USB 3.0, RS 232

机载计算机、激光、陀螺仪

ROS Indigo