IR-R300 AMR 智能移动机器人

IR-R300 ARM 智能移动机器人是基于激光雷达SLAM技术的一种负载300KG重型移动研究平台。该平台支持硬件扩展,可以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他附件设备。同时该平台提供了基于ROS (Robot Operating System)的软件库和开发工具来加速用户应用程序的开发过程。

产品的性能优势

安全性

  • 具有前后对角线双激光雷达、3D相机等多种传感器融合技术可达到良好的安全效果。
  • 机身框架采用模块化的电机和主从轮。
  • 装配有Boggie悬挂可改善机器人负载及拖挂性能。

开源性

  • 支持ROS(Robot Operation System),提供基础SDK及开源代码,支持C++、Python等语言。
  • 提供CAD、URDF模型文件,方便用户建模开发。
  • 用户可对处理器、传感器等部件定制化选择,方便集成UR5、Jaco等机械臂。

配置参数

重量:

尺寸:

负载:

最大速度:

续航时间:

充满电耗时:

激光雷达:

3D视觉:

声呐探测:

69Kg

945*561*365(L*W*H)

300kg

1.5m/s

10h

4h

SICK 270度

realsence 200

声呐雷达

数据处理器:

运行内存:

数据储存容量:

充电方式:

无线WIFI:

音频:

扩展接口:

悬挂方式:

 

core 7

8GB

120GB

自动和手动

300M DD-WRT Router IEEE 802.11b/g/n

立体音

1网口、1USB、1八心插座

前置

应用场景

科研类移动机器人SLAM技术的研究;服务机器人、移动抓取机器人的集成化项目。

移动抓取应用研究

医疗输送机器人的应用研究

物流智能输送的应用