IR-C100 AMR 智能移动机器人
IR-C100 ARM 智能移动机器人是基于激光雷达SLAM技术的一种负载100KG重型移动研究平台。该平台支持硬件扩展，可以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他附件设备。同时该平台提供了基于ROS （Robot Operating System）的软件库和开发工具来加速用户应用程序的开发过程。
产品的性能优势
安全性
- 具有激光雷达、3D相机等多种传感器融合技术可达到良好的安全效果。
- 机身框架采用模块化的电机和主从轮。
- 装配有Boggie悬挂可改善机器人负载及拖挂性能。
开源性
- 支持ROS(Robot Operation System),提供基础SDK及开源代码，支持C++、Python等语言。
- 提供CAD、URDF模型文件，方便用户建模开发。
- 用户可对处理器、传感器等部件定制化选择，方便集成。
配置参数
重量：
尺寸：
负载：
最大速度：
续航时间：
充满电耗时：
激光雷达：
3D视觉：
声呐探测：
45Kg
660*520*310(L*W*H)
100kg
2m/s
10h
4h
SICK 220度
realsence 200
声呐雷达
数据处理器：
运行内存：
数据储存容量：
充电方式：
无线WIFI:
音频：
扩展接口：
悬挂方式：
core 7
8GB
120GB
自动
300M DD-WRT Router IEEE 802.11b/g/n
立体音
1网口、1USB、1八心插座
前置
应用场景
科研类移动机器人SLAM技术的研究；服务机器人、移动抓取机器人的集成化项目。
