HUSKY

HUSKY A200 是一款优秀的中型室外机器人的移动平台。移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。内部5V/12V/24V的供电电源可为各种传感器及其他设备进行供电。配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作。同时,该移动平台还可集成各种传感器及执行器的选项,用户可按需选择或者进行定制开发。

特征

易于应用

Husky是第一个通过工厂设置支持ROS的野外机器人平台。利用Husky与现有研究相结合,并在蓬勃发展的ROS社区中建立不断增长的知识库,以更快地开始产生研究结果。Husky使用开源串行协议,我们为ROS提供API支持,以及C++和Python的选项。

全地形

Husky是一种优雅简单的设计,由耐用材料制成,几乎没有活动部件。其高性能、免维护的动力传动系统和大车轮胎面轮胎使Husky能够应对具有挑战性的现实世界地形。它将持续多年的生产性研究。

精密控制

Husky有非常高的分辨率编码器,可以提供改进的状态估计和航位推算功能。一个微调,但用户可调的控制器,即使在低速(<1cm/s)下,也能提供令人难以置信的平滑运动轮廓,并具有出色的抗干扰能力。

技术规格

尺寸

重量

最大负载

全地形负载

最大速度

驱动

最大爬坡

990x670x390 mm

50KG

75KG

20KG

1.0 m/s

4×4 Zero-Maintenance

45度

工作时间

电池

通信

编码器

反馈

控制模式

驱动/API

3小时(通常)

24V 20Ah

RS-232

78000脉冲每米

电池状态、测程

电压、速度、轮速、扭矩

ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python

配件

UR5

LMS-111 Lidar

SMART6-L GPS

Velodyne HDL-32E