Heron是一种便携式，中型水面舰艇。双体船设计包括防污推进器，一个难以置信的浅轮廓，并内置GPS，便于访问定位数据。该无人水面舰艇具有一个有效载荷舱，用于在甲板上安装水下传感器或设备。Heron的折叠浮筒和快速可更换电池使运输，发射和检索快速简便的过程。
特征
灵活性
让你的研究在很小的时间内进行，每一个新项目都可以方便地交换有效载荷。
双重有效载荷
Heon为水下传感器提供了一个有效载荷舱，并且为上面的水提供了一个慷慨的安装系统。
开放API
访问所有原始变量，以确保您的研究没有任何部分遭受由于专有的“黑匣子”设计。我们支持多种语言，所以你不必这么做。
海洋ISR
Heron安静而机动性。提高标准的有效载荷配置，提高感知能力，并部署多个单元，让您在水中扩展您的存在。
技术规格
尺寸:
重量:
额定负载:
最大速度:
吃水深度:
尺1300x940x340mm(展开);1300x550x340mm(折叠)
28kg
10kg
1.7m/s
150mm
推进方式:
工作时间:
驱动程序/APIs ：
内置传感器：
便携式设计方便安装拆卸、基于ROS平台开发
水雾喷射(电动)
3 小时
ROS Indigo/C++/MOOS-IvP
防水防摔摄像机、GPS、IMU
设计图
配件
PTZ Camera
LMS-111 Lidar
SMART6-L GPS
IMU