Heron是一种便携式,中型水面舰艇。双体船设计包括防污推进器,一个难以置信的浅轮廓,并内置GPS,便于访问定位数据。该无人水面舰艇具有一个有效载荷舱,用于在甲板上安装水下传感器或设备。Heron的折叠浮筒和快速可更换电池使运输,发射和检索快速简便的过程。

特征

灵活性

让你的研究在很小的时间内进行,每一个新项目都可以方便地交换有效载荷。

双重有效载荷

Heon为水下传感器提供了一个有效载荷舱,并且为上面的水提供了一个慷慨的安装系统。

开放API

访问所有原始变量,以确保您的研究没有任何部分遭受由于专有的“黑匣子”设计。我们支持多种语言,所以你不必这么做。

海洋ISR

Heron安静而机动性。提高标准的有效载荷配置,提高感知能力,并部署多个单元,让您在水中扩展您的存在。

技术规格

尺寸:

重量:

额定负载:

最大速度: 

吃水深度:

尺1300x940x340mm(展开);1300x550x340mm(折叠)  

28kg  

10kg  

1.7m/s

150mm

推进方式:

工作时间:

驱动程序/APIs :

内置传感器:

便携式设计方便安装拆卸、基于ROS平台开发

水雾喷射(电动)

3 小时

ROS Indigo/C++/MOOS-IvP

防水防摔摄像机、GPS、IMU

设计图

配件

PTZ Camera

LMS-111 Lidar

SMART6-L GPS

IMU