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AUBO协作型机械臂

遨博协作机器人致力于高品质,低成本的6自由度人机协作轻型机械臂的研究,是专为企业制造而生的机器人。 它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。遨博协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。

特征

协作与安全

博协作机器人通过PL=d国际安全认证,符合国际协作机器人ISO/TS15066, ISO12018相关标准,并通过欧盟CE认证、北美NRTL认证、韩国Kcs认证和中国CR认证。

智能与开放

遨博协作机器人提供基于TCP/IP网络协议的控制接口,SDK包含C和C++两个版本,并支持ROS机器人操作系统。

灵活易用

遨博协作机器人具备拖动示教及轨迹学习功能,让非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用,外形轻量简便,容易安装部署,可实现吊装、墙装等安装姿态,即插即用。

技术规格

AUBO I5

AUBO I10

自由度:

臂展:

负载:

自重:

额定寿命:

定位精度:

末端速度:

功耗:

防护等级:

 6DOF

886.5mm

5kg

24kg

30000h

+-0.02mm

小于等于2.8m/s

200W

IP54

自由度:

臂展:

负载:

自重:

额定寿命:

定位精度:

末端速度:

功耗:

防护等级:

6DOF

886.5mm

5kg

24kg

30000h

+-0.02mm

小于等于2.8m/s

200W

IP54

配件

Robotiq二指夹持器

ATI力传感器

Sensopart智能相机

遨博一体化关节