Gen3轻量型机械臂
KINOVA Gen3 超轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，并提供开放式的末端连接接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
首先，您的机器人可以在多个应用程序、项目和环境之间使用，为您提供很大的价值。它还具有令人兴奋的功能，如嵌入式二维/三维视觉和快速连接控制器。更重要的是，它由我们新的开创性的软件框架和应用程序开发平台Kinova Kortextm支持。
特征
超强控制力：
从底座到终端执行器，我们第三代服务机器人的所有功能都是为补充和增强您所能做的。它也是第一个内置的离散二维和三维传感器，非常适合基于视觉的机器人控制。
- 嵌入式二维/三维视觉
- 7自由度
- 每个执行机构中的嵌入式控制器
- 每个接头中的扭矩传感器
- 无限关节旋转
一款可以信任的机器人
Kinova Gen3超轻机器人是为人类机器人交互而设计的。这意味着它不是为了自动化任务，而是为了与人合作，使你能够自信地超越你的身体限制。
- 设计为内在安全
- 体积安全区的三维可视化
- 避免碰撞
- 可配置的安全功能
适应你的需求
根据项目、目标以及谁在使用机器人，您需要根据需要灵活地快速更换末端执行器。我们第三代机器人上的新接口模块允许与各种末端执行器、仪器和传感器简单连接。
- RS-485型
- 以太网（100 Mbps）
- 全球投资监督组织
- I2c
- 通用异步收发器
- 功率
适应你的需求
根据项目、目标以及谁在使用机器人，您需要根据需要灵活地快速更换末端执行器。我们第三代机器人上的新接口模块允许与各种末端执行器、仪器和传感器简单连接。
- RS-485型
- 以太网（100 Mbps）
- 全球投资监督组织
- I2c
- 通用异步收发器
- 功率
控制、便利和连接
实用的控制器使机器人通过多种方式连接起来变得简单，并且能够适应多种应用需求。事实上，您有多种方法来控制它，包括绕过控制器直接访问每个单独的执行器，闭环控制在1KHz。
配置参数
臂
重量：
有效载荷：
启动后执行机构关节范围：
最大迪卡尔平动速度：
供电电压：
平均功率：
8.2kg(不包括夹持器)
4kg(中距离连续；不包括夹持器)
无限
低水平:40cm/s(推荐)
高水平:30cm/s
18-30V直流电压,24V直流电压(标称)
36W(待机状态下25W)
峰值功率：
防水性
运行温度：
材料：
最大接触距离：
自由度：
执行器传感器：
执行器：
155W
基座/控制器:IP33
-30℃-35℃
碳化纤维，铝
902mm
7自由度
扭矩,位置,电流(电机),电压,温度(电机)
大:关节#1,2,3,4
小:关节#5,6,7
图册
