SR4000 3D激光相机

基于时间飞行原理(time-of-flight TOF),相机包括一个内置的激光光源,发射光经场景中的物体反射后返回相机,每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔,并独立算出距离值。

设计用于户内环境,SR4000可轻易经USB2.0或者以太网(Ethernet)接口连接到电脑或者网络中,快速生成实时深度图。代表着MESA公司第4代时间飞行原理相机,它可输出稳定的距离值,外形美观、坚固,体积小。

SR4000随机包括驱动和软件接口程序,用户可以通过接口程序创建更多的应用。

配置参数

分辨率:

帧数:

视场角:

测量范围:

精度:

激光波长:

焦距:

 

角分辨率:

接口:

176(h)x144 (v)

54fps

43.6(h)X34.6(V)

0.8-5m /0.8-10m

10mm /15mm

850nm

10mm/5.8mm (不同的镜头,可选)

0.24° (10 mm), 0.39° (5.8 mm)

Ethernet 或USB

功率:

重量:

使用环境:

工作温度:

储存温度:

IP防护等级:

激光等级:

EMC:

10W/12V

470g(USB),510g(Ethernet)

室内

+10 °C to +50 °C

-20 °C to +70 °C

IP40

EN 60825-1: 2002: Class 1

EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024

应用领域

工厂自动化

健康/体线- 生物力学分析

空间测量

农业

- AGV导航

- 足部医疗矫形扫描

- 健身设备

- 医疗诊断中

- 集装箱内固体物装载

- 农场动物监视

- 自动挤奶系统传感器

- 作物种类识别和生长测量

水平测量(满/空)

安防/监控

队列测量

机器人

- 不规则物体分类,拾放

- 物体位置和方位测量

- 访问控制

- 人数统计和

- 面部识别

- 自主导航和避障

- 搜救传感器

- 人机界面开发