Shadow手由英国Shadow Robot公司研制,是迄今世界上最先进的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度,都可以和人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,从20世纪后半期开始,成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。

Shadow灵巧手有24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统(空气肌肉和阀组或电动机)。这套系统整合了所有必要的控制系统(基于GNU GPL提供的软件),以及研究和教学方面的文件。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

产品参数

手指数目:

前臂长度:

速度:

最大负载:

额定负载:

输入电压:

位置传感精度:

传感器:

主要材料:

控制方法:

控制器:

母线:

5个或 3个

208mm

1Hz

4Kg

2Kg

24V

0.2°

关节位置,指尖触觉,肌腱张力,电动机温度,电动机电流

聚甲醛塑料,铝

位置,力

PID控制器

CANBUS/EtherCAT

应用领域

排爆

生物医学

核设施维护

空间探索

 

 

远程设施维护

远程医学

服务机器人

图册