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Motion全地形移动机器人是一款可编程,模块化的大型机器人开发平台 ,依靠四轮独立转向的特点,可使所有车轮均绕着同一瞬时旋转中心转向,实现不同转向半径转向甚至原地零半径转向,使其在转向行驶中具有高度灵活性。

该机器人同时采用模块化设计,高性能的电源分布系统可以对外提供外接电源,并对外提供USB,网口,HDMI 各种通讯接口及各个传感器的预留机械接口,使机器人易于集成多个传感器(如室内/室外激光、摄像头、3D摄像机、IMU)和各种执行机构(如轻型机械臂、立体视觉、云台装置)。

本平台采用8个直流伺服减速电机,及高性能的驱动板卡,及双里程计保证运行控制的高精准度。防水型设计保证该移动机器人在雨天或者泥泞的环境也能顺利运行。

特征

四轮独立转向

集成多个直流私服减速电机和多个控制器,使平台实现四轮独立转向和轮间距宽度自动调整功能,保证了车辆对及其复杂环境的自动适应性和良好通过性,是农业智能化应用研究的理想选择。

开源平台

搭载开源的的ROS(Robot Operation System)机器人操作系统,提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包;支持C++,Python等开发语言。

定制化

机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位,及各种传感器的接口,客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达等一系列传感器组成农业无人驾驶系统,进行GPS循迹导航,多点路径规划等实际应用研究。

技术规格

尺寸(L*W*H):

重量 :

最大负载:

最大速度 :

驱动/API:

工作时间 :

2088*2135*2016mm

220kg

500kg

2.0m/s

ROS/Phthon/C++

3hrs typ/8hrs max

防水等级:

最大爬坡角度:

反馈:

控制模式:

通信:

 IP66

35°

电池状态、运行状态

电压、速度、轮速

USB/Ethernet

配件

双光谱摄像机

RS-Lidar-16激光雷达

组合导航

远程数据传输