Franka七自由度机械臂(Panda)
一款适合所有人的机器人-敏感，互联，适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发，它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴，熟练和巧妙地操纵对象，能够在计划中更好地完成任务。
特征
单箱送料
简单而简单的从一开始，你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力，以至于可以顺利和快速交货。
快速设置
不需要雇佣专家或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单，而且快速建立，旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。
简易编程
飞行员，第一个直接位于机器人上的界面，在配置应用程序时具有可访问的按钮，用于直观的用户输入，通过演示教机器人。
配置参数
臂
控制器
手
重量：
自由度：
负载：
灵敏度：
工作空间：
速度：
重复精度：
安装方式：
防护等级：
温度：
作用：
18kg
7自由度
3kg
7轴扭矩传感器
855mm
高达2米/秒末端执行器速度
+/- 0.1 mm (ISO 9283)
直立式
IP30 +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空气湿度：20%至80%（不凝结）
启用和引导按钮，引导模式的选择，引导用户界面
重量：
控制器尺寸：
电源电压：
电源频率：
耗电量：
防护等级：
温度：
7kg
355 x 483 x 89 mm (D x W x H) 100 VAC – 240 VAC
47- 63 Hz
最大600 W；平均300 W
IP20 +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended)
空气湿度：20%至80%（不凝结）
重量：
平行夹持器：
夹持力：
运行速度：
0.7kg
交换手指
连续力：70 N；最大力：140N
80 mm (每只手指50 mm/s)
图册
专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发，并在德国生产。
7轴灵敏度 德国精度 人工反射系统 高度集成的联合模块 7自由度 学习能力
专为人类提供协同轻量级机器人系统。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发，并在德国生产。