COBOTTA轻量型机械臂
以公司内部工厂的汽车零部件制造性能升级为目的，电装机器人的研发经历了50年的发展。引领新世纪的人机协作机器人， COBOTTA。对人友好的外形构造，易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行，快速实现自动化工作。并且，无需专业化知识，惊人的简便应用。人手不足，稍微需要一些帮助的时候。单纯枯燥的工作托付给机器人，自己希望做更有创造性的工作的时候。视客户的需求与应用方式的不同，无论走到哪里，均有可能的COBOTTA。这款机器人是在与人协作、在桌上使用、方便集成（导入）这三个概念下开发的”。最大承载重量为500g。除工厂外，还设想用于医疗领域、研究所及大学等教育机构等，放在桌子上用来操作小型部件。
特征
安全的设计：
无需安全防护栅的人机协作机器人。防止夹伤的独特机械臂 构造，无锐利部分的外观设计。另外，6个可动部位均内置传感器，
实时监控速度与纽矩，从功能层面保证安全性。（预计通过第三方机构取得认证）
轻量级的本体：
可轻松搬运的约4kg自重，同时拥有500g的可搬运重量。加之 一体式的控制器设计，在削减配线之外，并且可以与外部设备实现统一控制。标准搭载ORiN。
易于使用：
支持直接示校功能，可 实现直观操作的GUI，编程工作也更简便。装载选配件相机后，可通过相机实现示校工作。
开放的平台：
开放内嵌式控制器，同时开放COBOTTA控制用API，开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作。（OSS版）
配置参数
| 轴数 | 6轴＋l轴（电动夹爪） ＊l |
|---|---|
| 驱动电机／制动器 | 全轴AC伺服电机／1、2、3、4、5轴带制动器 |
| 臂全长（第1篱＋第2笛） | 342.5(165+177.S)mm |
| 额定可搬运质量（最大可搬运质量） | 0.5kg（※手腕部向下±10度以内时O7kg) |
| 位置重复定位精度 | 士005mm*2 |
| 最大合成速度（工具安装面中心） | 出厂设定500mm/s （最大速度可设定范围l OO-l 500mm/s) |
| 保护等级 | IP30 |
| 软件 | 标准版：COBOTTA专用软件 oss版．无（※客户可安装Linux等） |
| 电源规格（AC适配器） | 输入：单相ACl 00-240V ／输出：DC24V（约180W) |
| 外部信号 | 专用输入：12点／专用输出：10点 通用输入 : 8点／通用输出·10点 外部紧急停止连接X lch |
| 外部通信 | Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA输出X lch |
| 本体质量 | 约4kg |
| 安全规格 | ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d （预计通过第三方机构取得认证） |
图册
