COBOTTA轻量型机械臂

以公司内部工厂的汽车零部件制造性能升级为目的,电装机器人的研发经历了50年的发展。引领新世纪的人机协作机器人, COBOTTA。对人友好的外形构造,易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行,快速实现自动化工作。并且,无需专业化知识,惊人的简便应用。人手不足,稍微需要一些帮助的时候。单纯枯燥的工作托付给机器人,自己希望做更有创造性的工作的时候。视客户的需求与应用方式的不同,无论走到哪里,均有无限可能的COBOTTA。其想象力,无穷无尽。这款机器人是在与人协作、在桌上使用、方便集成(导入)这三个概念下开发的”。最大承载重量为500g。除工厂外,还设想用于医疗领域、研究所及大学等教育机构等,放在桌子上用来操作小型部件。

特征

安全的设计:

无需安全防护栅的人机协作机器人。防止夹伤的独特机械臂 构造,无锐利部分的外观设计。另外,6个可动部位均内置传感器,
实时监控速度与纽矩,从功能层面保证安全性。(预计通过第三方机构取得认证)

    轻量级的本体:

    可轻松搬运的约4kg自重,同时拥有500g的可搬运重量。加之 一体式的控制器设计,在削减配线之外,并且可以与外部设备实现统一控制。标准搭载ORiN。

    易于使用:

    支持直接示校功能,可 实现直观操作的GUI,编程工作也更简便。装载选配件相机后,可通过相机实现示校工作。

    开放的平台:

    开放内嵌式控制器,同时开放COBOTTA控制用API,开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作。(OSS版)

    配置参数

    轴数 6轴+l轴(电动夹爪) *l
    驱动电机/制动器 全轴AC伺服电机/1、2、3、4、5轴带制动器
    臂全长(第1篱+第2笛) 342.5(165+177.S)mm 
    额定可搬运质量(最大可搬运质量) 0.5kg(※手腕部向下±10度以内时O7kg) 
    位置重复定位精度 士005mm*2 
    最大合成速度(工具安装面中心) 出厂设定500mm/s (最大速度可设定范围l OO-l 500mm/s) 
    保护等级 IP30
    软件 标准版:COBOTTA专用软件 oss版.无(※客户可安装Linux等)
    电源规格(AC适配器) 输入:单相ACl 00-240V /输出:DC24V(约180W)
    外部信号 专用输入:12点/专用输出:10点  通用输入 : 8点/通用输出·10点   外部紧急停止连接X lch 
    外部通信 Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA输出X lch 
    本体质量 约4kg
    安全规格 ISO 10218 1:2011 
    ISO/TS 15066 
    ISO 13849-1:2015 PL d 
    (预计通过第三方机构取得认证)

    图册