RightHand Robotics机械手

RightHand Robotics新推出了一系列REFLEX产品,ReFlex 1、ReFlex Plus和ReFlex TakkTile 2。它们配置了更好的传感功能和模块化组件,以更好满足您的科研教学需求。该系列产品完全兼容ROS,也可与各种机器人兼容,包括WAM机械臂,通用机械臂,Baxter机器人。 图片 自由度为5个,同时带有超柔顺的手掌,可满足大部分物体抓取 作为ReFlex 1的升级版,具有更好性能的电机,并在手指中增加了关节编码器,提升抓取性能 ReFlex TakkTile 2在ReFlex...

Shadow 机器人灵巧手

Shadow手由英国Shadow Robot公司研制,是迄今世界上最先进的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度,都可以和人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,从20世纪后半期开始,成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。 Shadow灵巧手有24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统(空气肌肉和阀组或电动机)。这套系统整合了所有必要的控制系统(基于GNU GPL提供的软件),以及研究和教学方面的文件。...

Robotiq 夹持器

Robotiq 夹持器 Robotiq夹持器有两种类型:两指夹持器和三指夹持器。 两指夹持器:指自适应机器人抓手可以完成许多不同的任务,以很快的生产时间。 三指夹持器:是先进制造和机器人研究的理想选择。它适合于物体的形状,为一个坚实的抓地力,所以你可以专注于任务,而不是抓。 产品参数 Robotiq-G85 Robotiq-140 Robotis RH-P12-RN Robotiq-3-Finger 行程:0-85mm 重量:850g 负载:5kg 夹持力:60-220N 关闭速度:20-150mm/s 重复精度:0.05mm...

DLR/HIT Hand II五指机器人灵巧手

HIT和DLR于2007年研制成功了5指机器人灵巧手DLR /HITⅡ灵巧手,是具有多种感知功能的、集成的5指灵巧手,共具有15自由度,为了实现手指的模块化设计,5个手指完全相同每个手指有3自由度、4个关节,末端的两个关节通过钢丝机构耦合运动。所有的驱动器、电路板通信控制等都集成在于指内部。和DRLⅡ相比DLR/HIT Hand II具有更高的集成度、更小的体积、更轻的质量,在拟人手方面更近了一步,同时更加丰富的感知功能、多种电气接口,提高了灵巧手的操作能力和应用范围。 配置参数 手指数目: 本体重量: 关节最大速度:...