IR-R300智能移动机器人

IR-R300 AMR 智能移动机器人 IR-R300 ARM 智能移动机器人是基于激光雷达SLAM技术的一种负载300KG重型移动研究平台。该平台支持硬件扩展,可以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他附件设备。同时该平台提供了基于ROS (Robot Operating System)的软件库和开发工具来加速用户应用程序的开发过程。 产品的性能优势 安全性 具有前后对角线双激光雷达、3D相机等多种传感器融合技术可达到良好的安全效果。 机身框架采用模块化的电机和主从轮。 装配有Boggie悬挂可改善机器人负载及拖挂性能。 开源性...

IR-C100智能移动机器人

IR-C100 AMR 智能移动机器人 IR-C100 ARM 智能移动机器人是基于激光雷达SLAM技术的一种负载100KG重型移动研究平台。该平台支持硬件扩展,可以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他附件设备。同时该平台提供了基于ROS (Robot Operating System)的软件库和开发工具来加速用户应用程序的开发过程。 产品的性能优势 安全性 具有激光雷达、3D相机等多种传感器融合技术可达到良好的安全效果。 机身框架采用模块化的电机和主从轮。 装配有Boggie悬挂可改善机器人负载及拖挂性能。 开源性...

RightHand Robotics机械手

RightHand Robotics新推出了一系列REFLEX产品,ReFlex 1、ReFlex Plus和ReFlex TakkTile 2。它们配置了更好的传感功能和模块化组件,以更好满足您的科研教学需求。该系列产品完全兼容ROS,也可与各种机器人兼容,包括WAM机械臂,通用机械臂,Baxter机器人。 图片 自由度为5个,同时带有超柔顺的手掌,可满足大部分物体抓取 作为ReFlex 1的升级版,具有更好性能的电机,并在手指中增加了关节编码器,提升抓取性能 ReFlex TakkTile 2在ReFlex...

ATI 6维力传感器

ATI 6维力传感器 力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力 和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整体式传感器;力/扭 矩(F/T)传感器采用抗噪音的硅应变技术,使得力/扭 矩(F/T)传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。 该系列传感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。   模式 Net F/T模式 支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式,而以太网采用标准的。 DAQ F/T模式 通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连,...

多线激光雷达

Velodyne VLP-16 Velodyne HDL-32E Velodyne HDL-64E 激光线数:16线 测量范围:高达100m 测量精度:±3cm 垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°) 垂直方向角度分辨率:2° 水平方向测量角度范围:360° 水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°(5到20Hz) 激光线数:32线 测量范围:70m 测量精度:±3cm 垂直测量角度范围:+10.67 ~ -30.67° 垂直方向角度分辨率:1.33° 水平方向测量角度范围:360° 水平方向角度分辨率:0.16° (at...

单线激光雷达

SICK LMS111 SICK LMS151 SICK LMS511 SICK TIM561 激光线数:单线 水平方向测量角度范围:270° 水平方向角度分辨率:0.25°到0.5° 测量频率:25到50Hz 测量范围:0.5~20m 激光线数:单线 水平方向测量角度范围:270° 水平方向角度分辨率:0.25°到0.5° 测量频率:25到50Hz 测量范围:0.5~50m 激光线数:单线 水平方向测量角度范围:190° 水平方向角度分辨率:0.25°到1° 测量频率:25到75Hz 测量范围:0~80m 激光线数:单线...