基于无人驾驶技术的安防及巡检机器人平台

Bulldog是为适应严酷的户外环境而设计的,采用强有力的四轮差速驱动系统,适合全形运动的轮胎及较高的底盘高速适应各种路面,即可满足崎岖地形路面,又可满足室内运行环境。

Bulldog编程系统除了适合工业应用的软件界面外,也提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时,丰富的机械臂,执行器及传感器接口API选项,使得后续的集成更加简单,高效。

Bulldog采用全新的防水式设计,保证客户在野外,即使是雨天,在泥泞的地面环境下也能很好的应用。同时,机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位,及各种传感器的接口,客户可根据需求加工转接法兰就可以安装各种配件。

特征、用途

性质:

开放性

基于无人驾驶技术

自主导航

自主避障

用途:

可用于电站巡检

小区安防

地图测绘

核废料的处理等

技术参数

尺寸(L*W*H)               880*680*450mm

重量                               60kg

最大负载                        100kg

最大速度                        2.0m/s

驱动/API                      ROS/Phthon/C++

工作时间                      3hrs typ/8hrs max

功率                            1000W Peak

电池                        48V  20Ah锂电

防水等级                   IP66

最大爬坡角度              40°

编码器                      2000线/转

反馈                        电池状态、运行状态

控制模式                  电压、速度、轮速

通信                        USB/Ethernet

外观图片