BASE室内移动机器人
BASE是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台,配有激光雷达、深度相机等传感器,广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE兼容ROS,可作为机器人解决方案的研究平台,接口丰富,可满足不同领域和应用需求,是机器人研究的理想选择。BASE可达到5小时以上续航时间,同样可适用于工业领域的应用
BASE采用了新的自然环境导航方式,无需磁条,磁钉,反光板,二维码,智能避障,免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题,智能,灵活,安全,半天即可完成部署或者改造,综合成本更低于同类设备。
特征
1.扩展方便
2.自主导航
3.可与环境交互
4.7天24小时无间断
5.可实现多机协作,调度灵活
6.安全符合国际标准
提供多种供电以及通讯接口,可充分与用户场景对接
无需磁条、二维码等信标,每台机器人中都有激光精确扫描地图,根据地图进行试试导航
使用WIFI与其他设备通讯,自主控制和使用电梯
7天24小时全天候工作,扩展省时,省物力,省财力,操作使用简单掌握,减少培训时间
PAD、手机、电脑均可控制,多种运行模式,预设任务排序,虚拟传感器,临时呼叫1-99台同时控制
安全激光雷达;ISO/EN 13849,类别3,性能等级D,270°检测范围,30米安全范围,8米警告区,2米紧急减速区
技术规格
尺寸(L*W*H):
自重:
运行方式:
负 载:
运行时间:
最大速度:
转弯半径:
定位精度:
越障:
530mm*508mm*235mm
50KG
差速
100kg
8 小时
2 m/s
0 m
+/-1cm
2cm
3D 相机:
超声:
电池:
充电时间:
充电电压:
输出:
运行环境:
激光雷达:
检测距离5-50 cm
(2pcs.) 检测透明物体及玻璃
LiFePO4, 24V, 20Ah;
up to 3 小时 (0-80%: 1小时)
100-230V ac, 50-60Hz
24V, 15A
+5℃ to 50℃(湿度10-95%)
2* 270° visual protection 检测距离60m
通信
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/OS USB/Ethernet
安全标准
安全激光雷达 ISO/EN 13849
类别3,性能等级D
270°检测范围
30米安全范围,8米警告区,2米紧急减速区
配件
货架
消毒模块
视频