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BASE室内移动机器人

BASE是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台,配有激光雷达、深度相机等传感器,广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE兼容ROS,可作为机器人解决方案的研究平台,接口丰富,可满足不同领域和应用需求,是机器人研究的理想选择。BASE可达到5小时以上续航时间,同样可适用于工业领域的应用

BASE采用了新的自然环境导航方式,无需磁条,磁钉,反光板,二维码,智能避障,免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题,智能,灵活,安全,半天即可完成部署或者改造,综合成本更低于同类设备。

特征

1.扩展方便

2.自主导航

3.可与环境交互

4.7天24小时无间断 

5.可实现多机协作,调度灵活

6.安全符合国际标准

提供多种供电以及通讯接口,可充分与用户场景对接

无需磁条、二维码等信标,每台机器人中都有激光精确扫描地图,根据地图进行试试导航

使用WIFI与其他设备通讯,自主控制和使用电梯

7天24小时全天候工作,扩展省时,省物力,省财力,操作使用简单掌握,减少培训时间

PAD、手机、电脑均可控制,多种运行模式,预设任务排序,虚拟传感器,临时呼叫1-99台同时控制

安全激光雷达;ISO/EN 13849,类别3,性能等级D,270°检测范围,30米安全范围,8米警告区,2米紧急减速区

技术规格

尺寸(L*W*H):

自重:

运行方式:

 载

运行时间:

最大速度: 

转弯半径:

定位精度:

越障:

530mm*508mm*235mm

50KG

差速

100kg

8 小时

2 m/s

0 m

+/-1cm

2cm

3D 相机:

超声:

电池:

充电时间: 

充电电压:

输出:

运行环境:

激光雷达:

检测距离5-50 cm

 (2pcs.) 检测透明物体及玻璃

LiFePO4, 24V, 20Ah;

 up to 3 小时 (0-80%: 1小时)

100-230V ac, 50-60Hz

24V, 15A

+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

2* 270° visual protection 检测距离60m

通信

WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B

蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m

I/OS USB/Ethernet

安全标准

安全激光雷达 ISO/EN 13849

类别3,性能等级D

270°检测范围

30米安全范围,8米警告区,2米紧急减速区

配件

货架

消毒模块

视频