Akamain 是一款强大且多功能的中型室外移动平台，专为适应严酷的户外环境而设计。采用强有力的前轮转向，后轮驱动系统，适合全地形运动的轮胎及较高的底盘可适应各种路面，例如楼梯、斜坡和户外等各种粗糙路面。
同时采用全新的防水式设计，即使是在积水路面、泥泞地面等环境下也能很好的使用。采用模块化的设计方案，能够提供 5/12/24/48V 等多种电源需求，提供强大的 I/O 接口功能，可是该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、立体视觉、全景相机、IMU、GPS 等）和执行机构（智能楼宇配送装置等）。
基于开源和模块化的 ROS 平台，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究，为室外物流配送提供较好的开发平台。
特征
前转向移动平台
模仿汽车转向架构，前轮独立转向，后轮差速驱动，前后双排独立悬挂架构，保证了车辆转弯时的运行平稳性和在复杂环境中的良好通过性，是一款非常适合无人驾驶研究的中型移动平台。
开源平台
搭载开源的的ROS（Robot Operation System）机器人操作系统，提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包；支持C++,Python等开发语言；同时可以集成智能货柜，对智能楼宇配送，室外无人配送等方向进行研究。
定制化
机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和机械臂等外部设备。
技术规格
尺寸（L*W*H）：
重量 ：
最大负载：
最大速度 ：
驱动/API：
工作时间 ：
功率：
1519*860*573mm
150kg
250kg
2.0m/s
ROS/Phthon/C++
3hrs typ/8hrs max
1000W Peak
电池：
防水等级：
最大爬坡角度：
编码器：
反馈：
控制模式：
通信：
48V 20Ah锂电
IP66
40°
200线/转
电池状态、运行状态
电压、速度、轮速
USB/Ethernet
配件
AUBO-I10
RS-Lidar-16激光雷达
组合导航
