机器视觉、自动化应用开发平台,拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性,尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求,可进行不同类型的应用及研究。

1、工业机器人(可选)

2、自动控制上料系统

3、快换手抓或夹具

4、光电传感器

5、可编程控制器系统

工业机器人方向

运动控制 

机器人本体运动的控制方法。位置控制,速度控制,姿态控制,基本行为实现等

操作控制

多关节机械臂的操作规划与控制,机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现

多目标协调控制

基于移动本体的操作控制。优化作业方式,多目标与约束条件

机器人体系结构

 协调机器人软硬件系统工作的整体模式

行为规划

确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划,操作规划,通过传感器反馈完成特定动作

机器人动作仿真

通过机器人仿真软件,完成复杂动作规划和路径优化

结合视觉传感器的应用

结合装配智能机器人软件实现应用开发

工作站配置

实训课程内容

1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试

2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

3. 通过示教单元手动调试工业机器人

4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标

5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序

6. 机器人追踪坐标整定

7. 工业机器人系统的软件二次开发编程

8.视觉检测系统识别、定位

9.工业机器人与视觉检测系统共同坐标系的建立、数据通讯

10.工业机器人与编码器、视觉检测系统配合,实现动态、静态抓取