机器视觉、自动化应用开发平台，拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性，尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求，可进行不同类型的应用及研究。
1、工业机器人（可选）
2、自动控制上料系统
3、快换手抓或夹具
4、光电传感器
5、可编程控制器系统
工业机器人方向
运动控制
机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等
操作控制
多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现
多目标协调控制
基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件
机器人体系结构
协调机器人软硬件系统工作的整体模式
行为规划
确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划，操作规划，通过传感器反馈完成特定动作
机器人动作仿真
通过机器人仿真软件，完成复杂动作规划和路径优化
结合视觉传感器的应用
结合装配智能机器人软件实现应用开发
工作站配置
实训课程内容
1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
3. 通过示教单元手动调试工业机器人
4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
6. 机器人追踪坐标整定
7. 工业机器人系统的软件二次开发编程
8.视觉检测系统识别、定位
9.工业机器人与视觉检测系统共同坐标系的建立、数据通讯
10.工业机器人与编码器、视觉检测系统配合，实现动态、静态抓取