Franka七度自由机械臂

MICO轻量型机械臂

Universal Robot

KUKA轻量型机械臂

JACO轻量型机械臂

Baxter 机器人–双臂

Sawyer机器人–单臂

ABB YuMi 双臂智能协作机器人

Gen3轻量型机械臂