Tortise Manipulator集成方案

Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术,能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人,它不需要指引,不需要基础实施设备,不需要预先设定路径。 Tortoise安装了长距离的激光雷达,工作范围是10米,此外,它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳,可以用来避障。…

Bulldog-MZ集成方案

Bulldog-MZ专为室内的移动抓取研究而提供,基于开源的ROS操作系统,提供丰富的功能包及源码,以及良好的开发环境。移动平台通过搭载激光雷达实现室内的自主导航,机械臂可通过MoveIt配置实现运动轨迹规划,配合双目视觉智能识别目标物,从而完成抓取动作。选用协作型机械臂,具备重量轻、安全可靠等优点,同时采用力感应和力控技术,受力大于设定值就会启动保护措施,避免对人员造成伤害。 基于该平台可在: 室内智能导航避障的相关功能实现和路径规划优化(SLAM技术); 机械臂抓取轨迹优化及抓取姿态控制; 视觉识别 等方面展开研究。…