by yikun | Apr 26, 2019 | 解决方案
Tortise Manipulator集成方案 Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术，能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人，它不需要指引，不需要基础实施设备，不需要预先设定路径。 Tortoise安装了长距离的激光雷达，工作范围是10米，此外，它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳，可以用来避障。… Bulldog-MZ集成方案...
by yikun | Apr 26, 2019 | 解决方案
地面无人车实验室 地面无人车实验室方案： 所谓地面无人车，即具备自主驾驶能力，能够自主避开障碍物、规划行驶路径、识别道路标识并做出相应的反应，对环境具有判断和感知能力的移动机器人。 该平台具备室内、室外定位导航能力，基于开源的ROS系统开发，提供丰富传感器接口和API选项，便于后期进行二次开发和集成。 核心硬件构成：地面移动平台、激光雷达、工业相机、差分GPS、IMU等。… 服务机器人实验室...
by yikun | Apr 25, 2019 | 解决方案
综合工作站（带视觉） 机器视觉、自动化应用开发平台，拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性，尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求，可进行不同类型的应用及研究。 *关键核心 1、工业机器人（可选） 2、视觉系统(2D视觉，3D视觉） 3、智能夹爪(可选） 4、可编程控制器系统 *工作站配置 *实训课程内容 1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换…...
by yikun | Apr 23, 2019 | 实训平台
关键核心 1、工业机器人（可选） 2、六维度力控传感器 3、智能夹爪（可选） 4、可编程控制器系统 5、装配智能机器人软件 工业机器人方向 运动控制 机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等 操作控制 多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现 多目标协调控制 基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件 机器人体系结构 协调机器人软硬件系统工作的整体模式 行为规划...
by yikun | Apr 22, 2019 | 机器人实验室建设方案
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。在不远的将来，各种服务机器人将走进人们的日常生活，在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。相对于工业机器人，服务机器人一般所处的环境各种各样，处理的信息更为复杂，实时性的要求较高，有必要针对此类机器人展开深入研究。 服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，服务机器人按照工作场景目前大致可分为两类：...
by yikun | Apr 22, 2019 | 机器人集成系统
Baxter 机器人–双臂 Bulldog-MZ专为室内的移动抓取研究而提供，基于开源的ROS操作系统，提供丰富的功能包及源码，以及良好的开发环境。移动平台通过搭载激光雷达实现室内的自主导航，机械臂可通过MoveIt配置实现运动轨迹规划，配合双目视觉智能识别目标物，从而完成抓取动作。选用协作型机械臂，具备重量轻、安全可靠等优点，同时采用力感应和力控技术，受力大于设定值就会启动保护措施，避免对人员造成伤害。 适用范围 室内智能导航避障的相关功能实现和路径规划优化（SLAM技术）； 机械臂抓取轨迹优化及抓取姿态控制； 视觉识别...
