Baxter 机器人–双臂
Bulldog-MZ专为室内的移动抓取研究而提供，基于开源的ROS操作系统，提供丰富的功能包及源码，以及良好的开发环境。移动平台通过搭载激光雷达实现室内的自主导航，机械臂可通过MoveIt配置实现运动轨迹规划，配合双目视觉智能识别目标物，从而完成抓取动作。选用协作型机械臂，具备重量轻、安全可靠等优点，同时采用力感应和力控技术，受力大于设定值就会启动保护措施，避免对人员造成伤害。
适用范围
- 室内智能导航避障的相关功能实现和路径规划优化（SLAM技术）；
- 机械臂抓取轨迹优化及抓取姿态控制；
- 视觉识别
- 等方面展开研究。
硬件配置
移动平台Bulldog
单线激光雷达SICK LMS111
双目相机Stereolabs ZED
夹持器Robotiq-G85
协作型机械臂UR5
可选替换件
单线激光雷达SICK TIM561
单线激光雷达Hokuyo URG-04LX-UG01
单线激光雷达Hokuyo UTM-30LX-EW
夹持器Robotiq-140
夹持器Robotiq-3-finger
协作型机械臂AUBO-i5
协作型机械臂Kinova MICO2
协作型机械臂Kinova JACO2
