Velodyne VLP-16
Velodyne HDL-32E
Velodyne HDL-64E
激光线数：16线
测量范围：高达100m
测量精度：±3cm
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）
激光线数：32线
测量范围：70m
测量精度：±3cm
垂直测量角度范围：+10.67 ~ -30.67°
垂直方向角度分辨率：1.33°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm）
激光线数：64线
测量范围：120m
测量精度：±2cm
垂直测量角度范围：26.8°(+2°~-24.8°)
水平方向测量角度范围：360°
角度分辨率：0.09°
RS-LiDAR-16
RS-LiDAR-32
激光线数：16线
测量范围：0.2~150m
测量精度：±2cm
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.09°到0.36°（5到20Hz）
激光线数：32线
测量范围：0.2~200m
测量精度：±2cm
垂直测量角度范围：RS-LiDAR-32A:30° ，RS-LiDAR-32B:40°
垂直方向角度分辨率：最小0.33°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.09º至0.36º (5-20Hz)