关键核心

1、工业机器人(可选)

2、去毛刺工具(可配快换)

3、六维度力控传感器

4、可编程控制器系统

工业机器人方向

运动控制 

机器人本体运动的控制方法。位置控制,速度控制,姿态控制,基本行为实现等

操作控制

多关节机械臂的操作规划与控制,机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现

多目标协调控制

基于移动本体的操作控制。优化作业方式,多目标与约束条件

机器人体系结构

 协调机器人软硬件系统工作的整体模式

行为规划

确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划,操作规划,通过传感器反馈完成特定动作

去毛刺工艺学习

通过机器人末端打磨工具,结合机器人路径规划和力控制完成去毛刺工艺

工作站配置

实训课程内容

1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试

2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

3. 通过示教单元手动调试工业机器人

4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标

5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序

6. 机器人追踪坐标整定

7. 工业机器人系统的软件二次开发编程

8. 去毛刺实训